Relação binocular horizontal 1600 x do sistema HDMI da visão estereofónica definição 1200

Relação binocular horizontal 1600 x do sistema HDMI da visão estereofónica definição 1200

O sistema da visão estereofónica é um sistema usando um par de câmeras, que são ajustadas horizontalmente, para simular os olhos do ser humano. Diversos algoritmos auto-em desenvolvimento são aplicados para fazer o paralaxe que computa. Os pares capturados da imagem do RGB e a imagem do mapa de profundidade podem ser output com o Ethernet ou o HDMI.

O sistema é de um módulo da duplo-câmera (OV2643), que calibrados perfeitamente, uma placa de FPGA (Spartan6-150) e uma placa do SoC (Hi3516). Os módulos da câmera capturam os sensores originais da imagem do formulário de dados; e a placa de FPGA gera a imagem da profundidade com de alta qualidade e o real-oportuno que usam hardware dedicado para executar algoritmos de harmonização. O SoC é não somente responsável de outputting o mapa de profundidade e os pares capturados da imagem do RGB, mas igualmente pode fazer o processamento do cargo que pode ser personalizado usando seu núcleo duplo do BRAÇO (Cortex-A9).

Características chaves & benefícios

• Definição 1600╳1200 da câmera
• Taxa 30fps de quadro
• Taxa 1080P@30fps de quadro de mapa de profundidade
• 720P@60fps
• VGA@200fps
• Escala 0~64 da disparidade
• Raiva da profundidade (7cm) 1~6m
• Precisão 3cm
• Relação HDMI
• 720P@30fps
• USB 2,0
• Rede 100Mbps
• Poder
• Fonte de energia 5V/2A
• Consumo de potência 8W