横の双眼立体画像システム HDMI インターフェイス 1600 x 1200 決断

横の双眼立体画像システム HDMI インターフェイス 1600 x 1200 決断

立体画像システムは水平に置かれる人間の目を模倣する組のカメラを使用してシステムです。 複数の自己開発するアルゴリズムは計算する視差をするために適用されます。 捕獲された RGB のイメージの組および深さ地図のイメージはイーサネットか HDMI によって出力することができます。

システムは二重カメラ モジュール（OV2643）の、FPGA （Spartan6-150）板および SoC （完全に目盛りが付いている Hi3516）板なされます。 カメラ モジュールは元のデータ フォームのイメージ センサーを捕獲します; そして FPGA 板は一致のアルゴリズムを行うのに熱心なハードウェアを使用する実質時機を得たおよび良質の深さのイメージを発生させます。 SoC は深さ地図および捕獲された RGB のイメージの組の出力を管理してだけありましたり、しかしまた二重腕の中心（皮質A9）を使用してカスタマイズすることができるポストの処理をすることができます。

主要特点及び利点

• カメラの決断 1600╳1200
• フレーム率 30fps
• 深さ地図のフレーム率 1080P@30fps
• 720P@60fps
• VGA@200fps
• 不均衡の範囲 0~64
• 深さの激怒（7cm） 1~6m
• 精密 3cm
• インターフェイス HDMI
• 720P@30fps
• USB 2.0
• ネットワーク 100Mbps
• 力
• 動力源 5V/2A
• パワー消費量 8W